Už v období pred pôsobením Sv.Františka sa veriaci organizovali v hnutiach tzv. kajúcnikov . Ich cieľom bol návrat k Evanjeliovým hodnotám. Sv. František dal týmto masám tvar a pevný cieľ. Potom, ako bol ustanovený prvý rád, ostalo mnoho nasledovníkov Sv.Františka mimo rehoľu z dôvodu svojho stavu, povolania, pohlavia či veku. Pre nich Sv.František ustanovil Tretí rád, ktorého prvou regulou sa stal Františkov "List všetkým veriacim" z roku 1221. Potom nasledoval dokument pápeža Gregora IX. "Memoriale propositi" (Pamätník predsavzatia) , určujúci pravidlá jednoduchého a prísneho života kajúcnikov. Prvú skutočnú regulu, aj keď vychádzajúcu z predchádzajúceho dokumentu vydal pápež Mikuláš IV. v roku 1289 a v roku 1884 pápež Lev XIII. Tu bol pôvodný ideál a pravidlá ako pôst, modlitba, skromné šatenie, platenie desiatkov, neprisahanie, nenosenie zbraní( vyvolávajúce konflikty so svetskou mocou ) a bratský život prispôsobené zmene doby.